近日，走进武汉奋进智能产业园厂房内，四处可见工作人员正忙着组装一台台两米多高的机器，叮叮当当的敲打声此起彼伏，这机器便是各大酒厂定制的白酒上甑机器人。凭借这款机器人，奋进智能占领全国白酒酿酒上甑机器人领域85%的市场份额。

  武汉奋进智能机器有限公司（以下简称“奋进智能”）成立于2014年6月，是一家集智能机器人、无线测控、工业物联网研发技术、制造及销售服务于一体的高新技术企业。公司在AI算法、机械和电气控制、电子与半导体器件、自有软件和数据平台、传感技术等专业领域研发形成一系列科技成果，并集成应用于消费品生产等场景。

  随着第四次工业革命到来，人类社会进入智能化时代，AI成为这个时代下的全新生产力，生活生产更高效。2014年，从传统电力自动化装备起步的徐击水紧抓机遇，成立武汉奋进智能机器有限公司，瞄准高端装备制造业，主攻“工匠机器人”。两年后的一次学习交流机会，他结识到某知名酒商，两人碰撞出“火花”。

  中国酿酒历史源远流长，东汉贾逵撰写的《酒令》、曹操撰写的《上九酝酒法奏》以及北魏贾思勰撰写的《齐民要术》等，记载了数十种酒的制作的过程。上甑，更是中国白酒酿造独有的核心工序之一。

  “上甑”就是将酒醅铺撒到酒甑里的过程，操作的流程看似简单，实则极其复杂，需先在甑底铺上一层稻壳，再撒一层约10厘米厚的酒醅，然后打开蒸汽阀，见汽撒糟，把酒醅均匀的一层一层地铺上去。

  此工艺需要经验比较丰富的老师傅眼到、手到、心到，提前探知出汽点的位置，将酒醅“轻装匀撒”，做到快、准、稳，若过程中抢快、抢时、不给充足时间让酒醅完成浸透、扩散，不仅香味物质提不出，还会造成超量的乳酸乙酯和其他物质馏出，影响酒质和产量。

  一般来讲，一位合格的上甑师傅需要8年的时间去琢磨手感，更别说用机器替代，这是当时整个行业内想都不敢想的事情。

  就是这件旁人不敢想的事情，让徐击水看到商机。近年来，他带领团队，专注于工业机器人控制管理系统及核心技术探讨研究，自主研发出基于人工智能技术应用的消费品工业生产机器人，里面包括能完全替代人工工作的白酒上甑机器人。

  “原来上一口甑要3个人，现在一个机器人管3口甑，减少9人，一天3班倒，就是27人。”在黄鹤楼酒业有限公司（以下简称“黄鹤楼酒业”），导入奋进智能机器人自动上甑系统后，产量翻一倍，整体效率提升约50%以上，公司相关负责人对该系统连声称赞。

  除了黄鹤楼酒业，截至目前，公司产品已经在全国50余家有名的公司成功应用，核心产品上甑机器人和起重机器人总装机量达到千余台套。

  “今年上半年，白酒酿造上甑专用机器人、智能行车订单较去年成倍增长。”徐击水信心满满。近年来，奋进智能不断突破白酒酿造智能化、无人化的瓶颈，继上甑机器人之后，开发出智能出入窖行车、静态摊晾机器人、包覆式起堆机器人等酿造工艺关键自动化装备。

  为何奋进智能研发的机器人受到广大白酒厂商青睐？究竟有何独门秘籍？“全世界只有中国酿酒是用固态发酵的方式，因此，国外制造工艺和制造设备没办法使用，这就需要原始创新。”奋进智能董事长徐击水表示，公司一直以来就在机器人控制管理系统、机器人原理等每个方面有自己的原创技术、算法积累，“我们把这些技术应用到白酒酿造上，取得了良好效果。”

  依托在基层控制管理系统方面独特的技术积累，奋进智能打造高实时性、多处理器并行的机器人，开发高性能控制器硬件系统，突破多关节高精度运动解算、运动控制及智能运动规划算法，打破国际市场对核心基础零部件和核心算法及控制管理系统的长期垄断。

  “不断进阶和摸索的过程中，我们也遇到过难题，付出过代价。”徐击水坦言，不一样的香型的酒，酿造工艺存在差别，对应系统里的参数也需要调整，“我们最开始打造的是针对清香型酒酿造工艺的机器人，在一家酱香型酒厂里怎么都操作不成功，后来经过反复试验，最终寻得其中规律，找到了针对不一样的香型酒在酿造工艺中对应机器人应有的参数算法，做调整。”

  据悉，奋进智能自研的这套高性能控制器硬件系统经北京软件测评中心测评，自主率达到96%以上，全套软件程序完全自主可控。

  “我们从白酒酿造智能装备领域起步，未来，肯定会继续在这样的领域深耕，把它做得更好，把市场做得更大，同时，我们也想把在这样的领域研发出的一些技术提炼总结，应用到更多领域，打造定制化工业机器人的中国领先品牌。”徐击水表示，此外，公司没放弃工业物联网、数字孪生等方面的研发，向更多领域拓展。